Husk meg?
Registrer
Be om nytt passord
Denne nettsiden bruker informasjonskapsler
Vi bruker informasjonskapsler for å gi deg den beste brukeropplevelsen. Om du fortsetter å bruke nettsiden, antar vi at du er fornøyd med å motta alle informasjonskapslene.
x

SAM4ROB

Dagens trend innen industriproduksjon, er åpne robotsystemer, helt uten sikkerhetsgjerder. Dette gir operatørene enkel tilgang til robotcellen slik kan de samarbeide med roboten, når det er ønskelig. Dette byr imidlertid på utfordringer knyttet til fysisk sikkerhet og komfort samtidig som kravene til ytelse og produktivitet på robotsystemene skal møtes.

Safety Monitoring System (SAM) tilbyr denne funksjonaliteten ved å bruke a ny sensorteknologi for å utvikle et komplett lavkost, system med banebrytende funksjonalitet for menneskelig sikkerhet og komfort tilpasset kravene til åpne robotsystemer uten sikkerhetsgjerder.

SAM4ROB-prosjektet ble gjennomført av følgende partnere:

  • PPM Robotics AS, Norge
  • F&P Robotics AG, Sveits
  • YUJIN Mechatronics Ltd, Sør-Korea
  • DLM Kft, Ungarn
  • Daegu-Gyeongbuk Institute of Science & Technology, Sør-Korea
  • Budapest University of Technology and Economics, Ungarn

SAM kan benyttes som en del av en robotcelle, eller som del av planleggings- og sikkerhetssystemet for en hel fabrikk, og består av følgende moduler:

  • SAM Detector; Løsning basert på radar og robotsyn for overvåkning av sikkerhetssoner følging av operatørenes bevegelser i fabrikklokalet.
  • SAM Processor; Programvaremodul for sikkerhets- og komfortfunksjoner til bruk sammen med standard robotstyresystemer.
  • SAM Bridge; En løsning for dynamisk produksjonsplanlegging og synkronisering mellom robotsystemene og produksjonsstyringen, for dermed å inkludere sikkerhetsrelaterte hendelser i sanntid, inn i produksjonsplanleggingen

Prosjektet ble vellykket gjennomført i perioden 2018-2020 og ble finansiert gjennom EUROSTARS! Programmet, av Norsk Forskningsråd (NFR), The Hungarian National Research, Development, and Innovation Office (NRDI), The Swiss State Secretariat for Education, Research, and Innovation (SERI), og Korea Institute for Advancement of Technology (KIAT).

For mer informasjon, vennligst besøk denne nettsiden.